MOL'T Boat Dutysh v3.0













MOL’T Boat - малогабаритные беспилотные гидрографические и промерные роботизированные комплексы для автоматизированного обследования водных объектов. В базовый комплект гидроботов включается непосредственно беспилотное судно с установленными на борту:
- автопилотом
- сонаром для промера глубин
- видеокамерой
- системой передачи видео и телеметрии
- системой радиоуправления в ручном режиме
MOL’T Boat представляют из себя компактные беспилотные суда. В базовой комплектации предназначены, для промера глубин небольших водных объектов, включая труднопроходимые. Конструкция судов и их движителей обеспечивает их непотопляемость и проходимость по тине, ряске, местам скопления водных растений. Так же MOL’T Boats не боятся травы, растущей выше уровня воды. Таким образом, любой MOL’T Boat способен произвести необходимые замеры в автоматическом или ручном режиме в очень труднодоступных частях водных объектов.
В качестве измерительного инструмента используется сонар или гидролокатор совместного производства с Российской компании Kogger.
MOL’T Boat выполнены в виде разборной конструкции и предусматривают транспортировку силами одного человека без применения специальных средств транспортировки. Вся электроника размещена в герметичном ударопрочном корпусе. Понтоны представляют из себя надувные баллоны или сборные пластиковые корпуса. Каждый понтон MOL'T Boats Dutysh поделен на два независимых друг от друга объема. Судно остается на плаву при повреждении до трех независимых объемов понтонов. Сонар не выступает за габариты подводной части понтонов, таким образом защищен от механических воздействий.
На беспилотных судах MOL'TBoats предусмотрена видеокамера для визуального контроля и управления судном. Дальность видеосвязи составляет не менее 600м в прямой видимости. Емкость аккумуляторов судна укладывается в разрешенные для провоза в ручной клади самолетов 100Вт/ч, что снимает проблему их транспортировки авиатранспортом.
Мореходные характеристики наших гидроботов отвечают всем необходимым критериям для производства гидрографических и промерных работ на:
- Реках
- Озерах
- Прибрежной морской зоне и портовых акваториях
- Шламохранилищах и накопителях
Ключевые приемущества:
- Компактность. Все гидроботы складные и легкие, что обеспечивает скорость и простоту транспортировки их к месту проведения работ. При желании весь гидрографический комплекс помещается в рюкзак. Аккумуляторные батареи наборные, что позволяет без проблем перевозить их авиа.
- Безопасность. Беспилотные катера MOL'T Boats способны выполнять работы в опасных для человека условиях, например в шламохранилищах или акватории, судовождение на которой рискованно. Сам MOL'T Boat не представляет угрозы для окружающих людей и судов.
- Надёжность. Разработаная система дублирования и резерва электропитания - аккумуляторная батарея просто не сможет разрядится неожиданно. А отсутствие погружаемых в воду элементов (моторов, трандьюсеров и т.п.) позволяет нашим гидроботам передвигаться по мелководью, и не застревать на отмелях и помехах на поверхности воды.
- Эффективность. Точность и достоверность данных; Надежность и простой ремонт в полевых условиях; Высокая рентабельность в сочетании с низкими капитальными затратами; Минимальные затраты на обеспечение транспортировки к месту производства работ.
Система управления MOL'T Hub.

В комплекте с гидрографическим оборудованием вы получаете удобный и эффективный софт позволяющий:
- Управлять гидрографическим комплексом
- Выполнять промеры и обследования
- Работать с данными и получать результат
Комплектация:
1. Катамаран MOL'TBoat:
- Понтоны из усиленного ПВХ - 2 шт.
- Рама из алюминия, складная - 1 шт.
- Бокс с гидрографической системой и аппаратурой (включающий в себя комплект электротехнических устройств комплекса MOL'TBoat - автопилот, GNSS приёмник, микрокомпьютер, плату организации питания, резервный аккумулятор, индикационные приборы и элементы управления) - 1 шт.
- Бокс с наборным ходовым аккумулятором, состоящим из 3 батарейных блоков и системы управления ими - 1 шт.
- Бокс с дополнительными модулями - системой связи, блоком камеры - 1 шт.
- Электромоторы с воздушными пропеллерами - 2 шт.
- GNSS антенны - 2 шт.
- Трансдьюсер эхолота - 1 шт.
- Антенны связи - 3 шт.
- Комплект проводов - 1 шт.
2. Аппаратура для управления (пульт) - 1 шт.
3. Береговой модем телеметрии SIYI - 1 шт.
4. Зарядное устройство для аккумуляторной батареи - 1 шт.
5. Запасные части для самостоятельного ремонта, комплект - 1 шт.:
- ПВХ ткань и клеевой состав - 1 шт.
- Запасной электромотор - 2 шт.
- Запасной регулятор для электромотора - 2 шт.
- Запасной комплект пропеллеров - 1 шт.
6. Насос электрический - 1 шт.
7. Кейс для транспортировки - 1 шт.
8 Программное обеспечение:
- ПО MOL'TBoat Kogger App - программа с открытым исходным кодом под лицензией GPL. Назначение этого ПО: просмотр, редактирование эхограммы, записанной гидрографическим катамараном MOL'T Boat, экспорт результатов промеров (точек X,Y,Z).
- ПО MOL'T Boats App для Android - приложение для управления гидрографическим беспилотным катамараном, планирования миссий, выполнения промерных заданий и импорта/экспорта данных в облачное хранилище MOL'TBoats.
- ПО MOL'TBoats AutoCAD App - приложение в графической среде AutoCAD (сам AutoCAD не входит в комплект поставки), предназначенное для удобной работы с данными промеров.
9. Документация (гарантийный талон, руководство по эксплуатации)
Устройство еще не сертифицировано как средство измерений.
| Точность определения планово-высотных координат гидробота (трандьюсера эхолота) в GNSS PPK | 1-5 см в плане и 3-8 см по высоте, на расстояниях от базовой станции до 50 км при соблюдении методологии и в условиях хорошей видимости спутников, при использовании GPS/GLONASS/BEIDOU и измерений с дискретностью в 10 Гц. |
| Материал рамы | Алюминий |
| Материал понтонов | Усиленный ПВХ |
| Тип корпуса | Катамаран |
| Размеры в транспортном состоянии | 50х50х80см |
| Размеры в рабочем состоянии | 150х90х55см |
| Масса | 8 кг |
| Максимальная скорость | 3 м/с |
| Рабочая скорость | до 2 м/с |
| Осадка судна | 5 см |
| Максимальная скорость ветра | 3 балла по Бофорту |
| Максимальная высота волны | 2 балла по Бофорту |
| Рабочая температура | от -10 до +50 |
| Пыле/влагозащищенность | IP68 |
| Влажность | 100% |
| Тип бортового аккумулятора | Li-Ion |
| Емкость бортового аккумулятора | 18 А/ч |
| Возможность транспортировать авиатранспортом | Да, составной АКБ |
| Время работы | до 4 ч при скорости 1,5 м/с в идеальных условиях |
| Дальность радиосвязи | до 1 км в прямой видимости |
| Диапазон измеряемых глубин | 0,1 - 50 м |
| Разрешение (дискретность измерений) | 0,01 м |
| Рабочая частота | 700 кГц |
| Частота промеров | 10 Гц |
| GNSS приемник | L1/L2, мультисистемный Unicore UM982 |
| Питание промерного комплекса | От бортового АКБ |
| Приблизительная производительность (М1:500) | Га/час при скорости 1,5 м/с, галсами через 10м |