Система мобильного сканирования Viametris bMS3D-360







Новая, носимая в рюкзаке система мобильного сканирования от компании Viametris стала результатом многолетнего опыта разработки и интеграции современных технологий. Система мобильного сканирования Viametris bMS3D-360 демонстрирует высочайшую производительность и позволяет выполнять фотографирование и сканирование большого количества объектов - зданий, сооружений городской инфраструктуры или внутренних помещений за один рабочий день. Компактная и легкая - она может использоваться в виде рюкзака для работы одним человеком. Результатом работы системы являются сферические панорамные фотографии, получаемые с цифровой панорамной фотокамеры и облака точек высокого разрешения.
Надев рюкзак на свои плечи, оператору достаточно включить и один раз настроить систему мобильного сканирования. Далее он может просто перемещаться пешком как снаружи, так и внутри помещений. Система самостоятельно, используя лазерные сканеры, панорамную фотокамеру и другие сенсоры выполняет трехмерную съемку, результатом которой станут облака точек с трехмерными координатами. Результатом работы системы мобильного сканирования является точная трёхмерная копия всех видимых в радиусе 100 метров объектов, которые расположены на траектории движения системы.
Такая технология проведения работ позволяет значительно ускорить съемку как снаружи, так и внутри помещений для создания топографических и поэтажных планов, сбора данных для геоинформационных систем, быстрой фиксации мест, где произошли чрезвычайные происшествия, ДТП.
В отличие от систем мобильного сканирования, закрепляемых на автомобили, система мобильного сканирования Viametris bMS3D-360 позволяет оператору свободно проходить в труднодоступные для автомобиля места – закрытые дворы, узкие проезды и проходы, передвигаться по сильно пересеченной местности, ступеням лестниц.
Данные, получаемые с помощью системы мобильного сканирования, могут быть загружены в различные программы для последующей обработки.
Принцип действия системы основан на определении координат с помощью приемника ГНСС, определении положения системы с помощью блока инерциальных измерений и измерениях лазерными сканерами окружающих объектов и дальнейшем построении трёхмерной модели сканируемого объекта в виде облака точек.
Система мобильного сканирования Viametris bMS3D-360 выполняет одновременно различные измерения с помощью встроенных сенсоров:
ГНСС-приемника, непрерывно определяющего координаты устройства и фиксирующего траекторию движения мобильной системы
Блока инерциальных измерений, фиксирующего положение системы в пространстве и компенсирующего наклоны в пространстве при движении, а также играющего вспомогательную роль при отсутствии спутникового сигнала ГНСС,
Лазерных сканеров, снимающих со скоростью съемки до 300000 точек в секунду, выполняющих съемку окружающего пространства,
Панорамной фотокамеры, позволяющей выполнять фотоснимки с заданным интервалом при движении носимой системы,
Управляющего устройства, синхронизирующего работу всех сенсоров,
Управляющего компьютера, выполняющего запуск, настройку и накопление данных при работе мобильной системы.
После выполнения измерений происходит обработка полученных данных и построение трёхмерной модели сканируемого объекта в программном обеспечении PPi MMS.
Комплект поставки системы состоит из:
- Cканер Velodyne VLP-16 – 2 шт.
- Панорамная фотокамера 360° LadyBug5 30МП – 1 шт.
- Блок инерциальных измерений (IMU) – 1 шт.
- Приемник ГНСС – 1 шт.
- Управляющее устройство – 1 шт.
- Литий-ионные батареи (с возможностью горячей замены) – 4 шт.
- Зарядное устройство (на 2 батареи) – 2 шт.
- Планшетный компьютер Getac F110 – 1 шт
- Запасная батарея для Getac F110 – 2 шт.
- Зарядное устройство для батарей для Getac F110 – 1 шт.
- Транспортировочный кейс – 1 шт.
- Пользовательская лицензия на ПО для постобработки PPi MMS – 1 шт.
| Система навигации | |
| Блок инерциальных измерений (IMU) | SBG-Systems Ellipse2-D |
| Абсолютная точность | 2 см |
| Сканер | |
| Частота сканирования | 300 000 точек в секунду |
| Угловое разрешение | 0,125° |
| Точность измерения расстояний | ±30 мм |
| Диапазон сканирования | От 0,5 м до 100 м |
| Фотокамера | |
| Модель | LadyBug5 |
| Частота смены кадров | 22 кадра в секунду |
| Тип матрицы | CMOS |
| Постобработка | |
| Совместимость RTK GNSS | Да |
| Программное обеспечение постобработки | PPi MMS |
| Общие данные | |
| Длительность работы | 8 часов |
| Напряжение питания | 11-16 Вольт постоянного тока |
| Вес | 13,5 кг |
| Интерфейсы | Ethernet, адаптер USB3.0 |