Система мобильного сканирования Viametris iMS3D-360

Передвижная система мобильного сканирования компании Viametris iMS3D-360 предназначена для съемок помещений различного типа – от небольших комнат до огромных цехов, помещений торговых центров, строящихся жилых и промышленных зданий. Эта система стала результатом многолетнего опыта разработки и интеграции современных технологий. Система мобильного сканирования Viametris iMS3D-360 демонстрирует огромную производительность и позволяет выполнять фотографирование и сканирование больших площадей за один рабочий день. Системой сканирования легко может управлять один человек. Результатом работы системы являются сферические панорамные фотографии, получаемые с цифровой панорамной фотокамеры и облака точек высокого разрешения.

Установив систему на ровную поверхность, оператору достаточно включить и один раз настроить систему мобильного сканирования. Далее он может просто передвигать систему внутри помещений. Благодаря трехколесной схеме, система мобильного сканирования Viametris iMS3D-360 легко разворачивается и проезжает даже в очень стесненных местах и может собирать данные на скорости до 5 км/ч. Точность получаемых результатов съемки с помощью лазерного сканера может достигать 1 см. Результатом работы системы мобильного сканирования является точная трёхмерная копия всех видимых в радиусе 100 метров объектов, которые расположены на траектории движения системы.

Такая технология проведения работ позволяет значительно ускорить съемку как снаружи, так и внутри помещений для создания поэтажных планов, быстрой фиксации мест, где произошли чрезвычайные происшествия, ДТП.

В отличии от стационарных систем лазерного сканирования съемка производится намного быстрее за счет целого ряда факторов:

Viametris iMS3D-360 выполняет сканирование в движении, что намного ускоряет сам процесс съемки.
Для работы системы не требуются какие-либо специальные марки.
В отличии от стационарных систем лазерного сканирования нет необходимости сшивки отдельных сканов, что повышает также скорость работы в офисе и уменьшает количество ошибок при регистрации.
Данные, получаемые с помощью системы мобильного сканирования, могут быть загружены в различные программы для последующей обработки.

Принцип действия системы основан на определении координат с помощью системы блока инерциальных измерений и измерениях лазерным сканером окружающих объектов. В дальнейшем происходит построение трёхмерной модели сканируемого объекта с помощью технологии SLAM.

Система мобильного сканирования Viametris iMS3D-360 выполняет одновременно различные измерения с помощью встроенных сенсоров:

- Блока инерциальных измерений, фиксирующего положение системы в пространстве и компенсирующего наклоны в пространстве при движении.

- Лазерных сканеров, снимающих со скоростью съемки до 86400 точек в секунду, выполняющих съемку окружающего пространства,

- Панорамной фотокамеры, позволяющей выполнять фотоснимки с заданным интервалом при движении системы,

- Управляющего устройства, синхронизирующего работу всех сенсоров,

- Управляющего компьютера, выполняющего запуск, настройку и накопление данных при работе мобильной системы.

Комплект поставки системы состоит из:

• Сканер Hokuyo UTM-30LX
• Сканер Hokuyo UTM-30LX-EW
• Панорамная фотокамера 360° LadyBug5 30МП
• Блок инерциальных измерений (IMU) AHRS SBG-Systems Ellipse2-D
• Управляющее устройство
• Планшетный компьютер Getac F110
• Запасные батареи для Getac F110 – 2 шт.
• Зарядное устройство для батарей для Getac F110
• Тележка для перемещения устройства
• Транспортировочный  кейс 2 шт.
• Пользовательская лицензия на ПО для постобработки PPi MMS